De eerste mechanische cash dispenser werd ontwikkeld en gebouwd door Luther George Simjian en geïnstalleerd in 1939 in New York City door de City Bank of New York, maar verwijderd na zes maanden vanwege het gebrek aan acceptatie van de klant.
Daarna pauzeerde de geschiedenis van de geldautomaten gedurende meer dan 25 jaar, totdat De La Rue de eerste elektronische ATM ontwikkelde, die eerst werd geïnstalleerd in Enfield Town in Noord -Londen, Verenigd Koninkrijk op 27 juni 1967 door Barclays Bank.Dit geval van de uitvinding is gecrediteerd aan John Shepherd -Barron, hoewel verschillende andere ingenieurs op dat moment patenten kregen voor verwante technologieën.Shepherd -Barron kreeg een OBE in de 2005 New Year's Honours List. De eerste persoon die de machine gebruikte was de Britse variétist een artiestd acteur Reg Varney. De eerste ATM's accepteerden slechts een eenmalige token of voucher, die door de machine werd bewaard.Deze werkten op verschillende principes, waaronder straling en laag -dwangmatige magnetisme dat werd gewist door de kaartlezer om fraude moeilijker te maken. De machine leverde voorverpakte enveloppen met tien pond sterling.Het idee van een pincode op de kaart werd ontwikkeld door de Britse ingenieur James Goodfellow in 1965.
In 1968 werd de networked ATM pionier in Dallas, Texas, door Donald Wetzel die afdelingshoofd was van een geautomatiseerd bagagebandbedrijf genaamd Docutel.In 1995 erkende het Smithsonian National Museum of American History Docutel and Wetzel als uitvinders van de networked ATM.
De ATM's werden eerst in het Verenigd Koninkrijk gebruikt in 1973; de IBM 2984 werd ontworpen op verzoek van Lloyds Bank.De 2984 CIT (Cash IsSue Terminal) was het eerste echte Cashpoint, vergelijkbaar met de huidige machines; Cashpoint is nog steeds een geregistreerd handelsmerk van Lloyds TSB in het Verenigd Koninkrijk. Allen waren online en gaven een variabel bedrag af dat onmiddellijk van de rekening werd afgetrokken.Een klein aantal 2984's werd geleverd aan een Amerikaanse bank.Belangrijke historische modellen van ATM zijn de IBM 3624 - en 473x -serie, Diebold 10xx en TABS 9000 -serie, en NCR 5xx -serie.